Bài 3: SỬ DỤNG CÁC LỆNH CƠ BẢN PLC

1 CÁC LỆNH VÀO / RA

OUTPUT: Sao chép nội dung của bit đầu tiên trong ngăn xếp vào bit được chỉ định trong lệnh. Nội dung của ngăn xếp không thay đổi.

2 CÁC LỆNH GHI / XOÁ GIÁ TRỊ CHO TIẾP ĐIỂM

Lệnh SET ( S )

Dùng để đặt trạng thái của ngõ ra lên 1 vĩnh viễn, cho dù đã cắt nguồn ngõ vào. Trong chương trình Ladder lệnh SET luôn nằm ở cuối nhánh phía bên phải và phải có ngõ vào hoặc một lệnh đặc biệt phía trước.

Muốn chọn lệnh SET, tiến hành các bước như sau:

Ø  Chọn ngõ vào: Từ Network 1 click chuột trái vào mũi tên sẽ hiện ô vuông như hình vẽ.

Sau đó click chuột trái vào biểu tượng contact, chọn một lệnh theo yêu cầu thiết kế. Ví dụ ở đây chọn tiếp đểm thường mở thì màn hình sẽ xuất hiện như sau.

Tên ngõ vào : Có tên từ I0.0 ¸ I0.7 & I1.0 ¸ I1.5           

Ø  Chọn ngõ ra : Di chuyển chuột ra cuối nhánh phía bên phải như hình.

Sau đó click chuột trái vào biểu tượng Coil từ bàn phím, gõ chữ S sau đó click chuột trái vào chữ S sẽ xuất hiện màn hình.

Ngõ vào: Có thể chọn từ I0.0 ¸ I0.7 & I1.0 ¸ I1.5

Ngõ ra: Có thể chọn từ Q0.0 ¸ Q0.7 & Q1.0 ¸ Q1.1

Số lượng ngõ ra cần SET: Số này là tùy người viết chương trình cần SET bao nhiêu ngõ ra trong một lần SET.

Ví dụ: Muốn cho 5 ngõ ra hoạt động là Q0.0, Q0.1, Q0.2, Q0.3, Q0.4 thay vì SET từng ngõ ra thì chỉ việc đặt số lượng ngõ ra cần SET là 5.

Lưu ý :

Số lượng SET được tính từ tên ngõ ra đặt đến số lượng ngõ ra cần SET (nhưng số lượng cần SET ≤ 255). Tên ngõ ra đặt được tính là 1 cho số lượng ngõ ra cần xuất.

Ví dụ : Cần SET 2 ngõ ra là Q0.5 & Q0.6 thì phải đặt như hình dưới đây:

Số lượng ngõ ra cần SET chỉ áp dụng khi các ngõ ra phải có thứ tự tên liên tục (Q0.0, Q0.1, Q0.2 hoặc Q0.5, Q0.6, Q0.7) còn nếu số lượng ngõ ra cần SET khi các ngõ ra không có thứ tự tên liên tục thì không thể áp được, nếu áp dụng sẽ dẫn đến sai theo yêu cầu

Ví dụ : Khi Cần SET 3 ngõ ra có tên Q0.0, Q0.2, Q0.4 thì không thể đặt số lượng cần SET ngõ ra là 3 như hình sau, mà phải SET từng ngõ ra một

 Lệnh RESET (R)

Dùng để đặt trạng thái của ngõ ra xuống 0 vĩnh viễn. Trong chương trình Ladder lệnh RESET luôn nằm ở cuối nhánh phía bên phải và trước nó phải có ngõ vào hoặc một lệnh đặc biệt.

Muốn chọn lệnh RESET tiến hành các bước tương tự như lệnh SET. Thay vì vào biểu tượng coil chọn S thì như lệnh SET thì phải chọn R:

Như vậy lệnh RESET & lệnh SET có các bước thao tác tương tự nhau, nhưng chỉ khác nhau ở chức năng của từng lệnh.

Số lượng RESET được tính từ tên ngõ ra đặt đến số lượng ngõ ra cần RESET (nhưng số lượng cần RESET ≤ 255). Tên ngõ ra đặt được tính là 1 cho số lượng ngõ ra cần xóa.

Ví dụ mô tả các lệnh vào ra và S, R :

Giản đồ tín hiệu thu được ở các lối ra theo chương trình trên như sau :

LỆNH CỜ M & V :

Cờ M & V có chức năng như một rơ le trung gian có nghĩa là nó có cuộn dây và các tiếp điểm thường mở, thường đóng như các công tắc tơ thông thường, nhưng không thể xuất ra ngoài để điều khiển các cơ cấu chấp hành như các ngõ ra Q mà chỉ giả lập trong chương trình. Cách lấy cờ M & V tương tự như các bước lấy ngõ ra Q

Lưu ý :

§  Cờ M & V cũng có thể là ngõ ra bình thường hoặc có thể dùng lệnh SET, RESET như ngõ ra Q.

BÀI TẬP ỨNG DỤNG

1. Mạch khởi động sao /tam giác

Yêu cầu công nghệ

Nhấn nút mở máy S1, CTT K1 và CTT K2 có điện, đóng lại cấp nguồn cho động cơ hoạtđộng ở chế độ sao. Sau thời gian nhấn nút S2, CTT K2 mở ra, CTT K3 đóng lại, động cơ chuyển sang chế độ tam giác. Nhấn nút nhấn dừng S3, động cơ ngừng hoạt động.

2. Mạch khởi động qua điện trở phụ

Yêu cầu công nghệ

Nhấn nút mở máy S1, CTT K1 đóng lại cấp nguồn cho động cơ hoạt động qua điện trở phụ. Sau thời gian nhấn nút S2, CTT K1 mở ra, CTT K2 đóng lại, động cơ hoạt động bình thường không qua điện trở. Nhấn nút nhấn dừng S3 hoặc tiếp điểm role nhiệt hoạt động, động cơ ngừng. Viết chương trình điều khiển hệ thống trên.

3. Mạch đảo chiều động cơ

Yêu cầu công nghệ

Nhấn nút mở máy S1, CTT K1 đóng lại cấp nguồn cho động cơ hoạt động theo chiều thuận. Nhấn nút S2, CTT K1 mở ra, CTT K2 đóng lại, động cơ hoạt động theo chiều nghịch. Nhấn nút nhấn dừng S3 hoặc tiếp điểm role nhiệt hoạt động, động cơ ngừng. Viết chương trình điều khiển hệ thống trên.